无人机的遥控及使用方式

原告

Drone-Control LLC是一间无人机技术公司，主要和无人机实体合作，出具无人机技术方案及生态系统。

涉案的发明专利US12602042B2主要实现 “人怎么推，飞机就按人的方向飞”的技术，主要保护：

1.遥控器部分

带回弹摇杆；高度摇杆松手回到中位时，自动输出悬停指令，让飞机自动维持自身重量对应的升力，实现悬停。遥控器发出的指令，是以操作人视角输出信号，不是以飞机机头视角。

2.飞机端硬件

飞机上面带陀螺仪、加速度计这类运动传感器，实时测出飞机自己现在的朝向、姿态。带接收机接收遥控器无线信号，有处理器做运算，有电机舵机执行飞行动作。

3.核心算法逻辑（专利最关键）

飞机拿到 “人的视角” 的摇杆指令，再结合飞机传感器测出来的飞机当前朝向，做坐标转换运算，把人的前后左右，换算成飞机自己机身坐标系的控制指令。

4.附加可选功能

可以开关切换两种模式：① “以人视角飞” 简易模式；②传统模式；

飞机可以投放小物件；

可以设置基准参考位，起飞前校准飞机和遥控器相对位置。

如果你的无人机没有飞机端做坐标转换运算，也没有回弹遥感+悬停联动特征，只有传统遥控的飞法，那么不算落入上述的专利保护范围

值得注意的事项

原告的公司曾用名是Synergy Drone，在2019年曾经起诉大疆，说侵犯了在无人机操作领域的5项专利，而这5项专利和这次起诉跨境卖家的专利非常相似

但大疆没有选择和解，而是启用IPR多方复审无效Synergy Drone的5项专利

这次Synergy Drone改名为Drone-Control LLC，之前的5项专利已经失效了

可是Drone-Control 利用母案说明书写出延续专利，并在2026年4月成功拿到美国发明专利的证书
如果这次被告想无效Drone-Control的涉案专利，恐怕要像大疆一样重新发起无效专利程序